Harjadeta alalisvoolumootor on tüüpiline mehhatroonikaseadme, mida kasutatakse laialdaselt masinatööstuses. Paljud kasutajad ei tea, millised standardid ostmisel kehtivad, ega oska hinnata seadmete kvaliteeti. Järgnevalt tutvustatakse neid tegureid, mida tuleks mootori valimisel arvestada.
1. Maksimaalne pöördemoment: harjadeta alalisvoolu mootorit saab koormusmomendi, inertsimomendi ja hõõrdumise lisamisega, lisaks on mõned täiendavad tegurid, mis mõjutavad maksimaalset pöördemomenti, näiteks õhupilu õhutakistus.
2. Ruutrežiimi pöördemoment: DC-harjadeta mootorit saab lähendada tegeliku rakenduse jaoks vajalikuks pidevaks väljundmomendiks, mille määravad paljud tegurid: maksimaalne pöördemoment, koormusmoment, pöörlemisinerts, kiirendus, aeglustus ja tööaeg.
3. Kiirus: see on kiirus, mida rakendus vajab. Mootori pöörlemiskiiruse saab kindlaks määrata alalisharjavaba mootori kiiruse trapetsikujulise kõvera järgi. Tavaliselt on arvutamiseks vaja 10% marginaali.
